📖 Glossário RC
130 termos do modelismo radiocomandado, explicados de forma simples: do lazer à competição, do térmico ao elétrico.
Categorias, escalas e superfícies
- Escala 1/10
- O tamanho de carro mais difundido, cerca de 40 cm. Ideal para começar, tanto em pista como em todo-o-terreno.
- Escala 1/8
- Carros maiores e mais potentes, cerca de 50 cm. Referência na competição todo-o-terreno, tanto em térmico como em elétrico.
- Escala 1/5
- Os maiores carros RC, muitas vezes com motor a gasolina de 2 tempos. Espetaculares, mas caros e volumosos.
- TT (todo-o-terreno, off-road)
- Disciplina em terra, relva ou astroturf, com saltos e ressaltos. Opõe-se à pista (on-road).
- Pista (on-road)
- Disciplina em superfície lisa, asfalto ou alcatifa. Velocidades altas, afinações finas, carroçarias perfiladas.
- Buggy
- Carro todo-o-terreno baixo e leve, de rodas descobertas. Categoria rainha da competição TT, tanto em 1/8 como em 1/10.
- Truggy
- Buggy 1/8 alargado, montado sobre rodas grandes de truck. Mais estável e tolerante, um pouco menos ágil.
- Short course
- Carro TT inspirado nas pick-ups de corrida americanas, com carroçaria envolvente. Muito divertido, perdoa os contactos.
- Crawler
- Carro lento de transposição, para rochas e obstáculos. Aqui procura-se o controlo e a aderência, não a velocidade.
- Touring
- Carro de pista 1/10 com quatro rodas motrizes, carroçaria tipo berlina. Categoria de referência em alcatifa e asfalto.
- Alcatifa (carpet)
- Superfície de pista indoor muito aderente. Impõe pneus e afinações específicos.
- Astroturf
- Relva sintética aplicada nas pistas TT, sobretudo cobertas. Aderência regular e desgaste dos pneus reduzido.
- Tarmac
- Termo inglês para o alcatrão. Designa as pistas exteriores em asfalto.
Eletrónica e rádio
- Motor brushless
- Motor elétrico sem escovas, potente e quase sem manutenção. O standard atual, do lazer à competição.
- Motor brushed (com escovas)
- Motor elétrico com escovas, simples e económico. Comum nos modelos de entrada de gama, desgasta-se com o tempo.
- Variador (ESC)
- Caixa eletrónica que doseia a potência do motor segundo o gatilho. Também gere o travão e a marcha-atrás.
- Servo
- Pequeno motor servocontrolado que aciona a direção. Num térmico, um segundo servo comanda o acelerador e o travão.
- Recetor
- Caixa que capta as ordens do rádio. Transmite-as ao servo e ao variador.
- Rádio 2.4 GHz
- Emissor moderno, sem cristais nem conflitos de frequência. Cada rádio está emparelhado com o seu próprio recetor.
- BEC
- Circuito que alimenta o recetor e o servo a partir da bateria de propulsão. Integrado no variador, ou separado (UBEC) nas configurações maiores.
- Sensores (sensored / sensorless)
- Um motor sensored leva sensores de posição: condução suave e precisa a baixo regime. O sensorless, mais simples, chega para o lazer.
- KV
- Número de rotações por minuto e por volt de um motor brushless. Quanto mais alto o KV, mais depressa roda o motor.
- Voltas do motor (17.5T, 13.5T…)
- Número de voltas de fio do enrolamento, indicado em T. Quanto mais baixo o número, mais potente é o motor. O 17.5T é a referência das categorias stock.
Baterias e carregamento
- LiPo
- Bateria de polímero de lítio, leve e potente. O standard do RC, mas exige um carregador adequado e precauções.
- NiMH
- Bateria de níquel-hidreto metálico, robusta e simples de carregar. Menos eficaz do que uma LiPo, frequente nos packs de iniciação.
- LiFe
- Bateria de lítio-ferro, muito estável e duradoura. Muitas vezes usada para alimentar a receção ou o emissor.
- HV (LiHV, high voltage)
- LiPo de alta tensão, carregada a 4,35 V por célula em vez de 4,20 V. Um pouco mais de punch, se o regulamento o permitir.
- 2S, 3S, 4S
- Número de células em série no pack. 2S = 7,4 V, 3S = 11,1 V, 4S = 14,8 V. Quantas mais células, mais a potência sobe.
- mAh
- Capacidade da bateria, em miliamperes-hora. Quanto mais alto o valor, maior a autonomia.
- Taxa de descarga (C)
- Corrente máxima que o pack consegue fornecer, expressa em múltiplos da capacidade. Exemplo: 5000 mAh 50C = 250 A teóricos.
- Resistência interna (IR)
- Indicador de saúde de uma célula, medido em miliohms. Uma IR a subir denuncia uma bateria cansada.
- Carga de equilíbrio (balance)
- Carga que iguala a tensão de cada célula através da ficha de balance. É o modo normal para carregar uma LiPo.
- Storage (armazenamento)
- Modo do carregador que leva cada célula para cerca de 3,8 V. A usar sempre que a LiPo fique vários dias sem rodar.
- Hardcase
- LiPo de caixa rígida, que protege as células em caso de choque. Obrigatória em competição.
Térmico (nitro)
- Motor nitro
- Motor térmico de 2 tempos em miniatura, alimentado a combustível nitro. Rápido e barulhento, exige afinação e manutenção.
- Nitrometano
- Componente-chave do combustível, misturado com o metanol e o óleo. As percentagens habituais vão de 16 a 25 %.
- Vela (glow plug)
- Vela de incandescência que inflama a mistura. A sua cor e o seu filamento dão indicações sobre a carburação.
- Aquecedor de velas
- Acessório a bateria que põe a vela ao rubro para o arranque. Indispensável na caixa de qualquer piloto de térmicos.
- Rodagem
- Primeiros depósitos de um motor novo, a baixo regime e mistura rica. Uma boa rodagem condiciona o desempenho e a longevidade.
- Carburador
- Peça que doseia a mistura ar-combustível. As suas agulhas regulam a riqueza a alto e a baixo regime.
- Riqueza
- Proporção de combustível na mistura. Demasiado rica: o motor deita fumo e falta-lhe regime. Demasiado pobre: sobreaquecimento e risco de avaria.
- Escape / ressonador
- Linha de escape afinada que influencia a potência e o consumo. Em corrida, o ressonador tem de ser homologado pela EFRA.
- Embraiagem de 3 pontos
- Embraiagem centrífuga de três maxilas, entre o motor e a transmissão. Patina ao ralenti: o carro fica imóvel com o motor a trabalhar.
Chassis e afinações
- Chassis
- Placa ou banheira que recebe todos os órgãos do carro. Alumínio, carbono ou compósito consoante as gamas.
- Câmber (camber)
- Inclinação vertical da roda, em graus negativos. Condiciona a aderência em curva.
- Convergência / divergência (toe)
- Orientação das rodas vistas de cima. Convergência atrás estabiliza, divergência à frente torna a direção mais viva.
- Avanço (caster)
- Inclinação do eixo de direção, vista de perfil. Mais avanço estabiliza o carro em reta.
- Altura ao solo (ride height)
- Altura do chassis em relação ao solo. Baixa em pista, mais generosa em todo-o-terreno.
- Amortecedor
- Conjunto mola-óleo que absorve ressaltos e transferências de massa. Uma das afinações mais influentes do carro.
- Óleo de silicone (WT)
- Óleo calibrado dos amortecedores e diferenciais, graduado em WT ou cSt. Quanto mais alto o índice, mais duro é o óleo.
- Barra estabilizadora
- Barra que limita o rolamento da carroçaria em curva. Montada à frente, atrás, ou em ambos os trens.
- Diferencial
- Mecanismo que deixa as rodas girar a velocidades diferentes. Um 1/8 4x4 tem três: dianteiro, central e traseiro.
- Slipper
- Embraiagem de fricção montada na coroa dos carros de 2 rodas motrizes. Protege a transmissão e suaviza a aceleração.
- Cardan
- Eixo articulado que transmite a rotação do diferencial à roda. Peça de desgaste a inspecionar regularmente.
- Pinhão e coroa
- Par de engrenagens entre o motor e a transmissão. Mudar os seus tamanhos altera a aceleração e a velocidade de ponta.
- Relação de transmissão (FDR)
- Relação final entre o motor e as rodas. Curta, favorece a aceleração; longa, a velocidade de ponta.
- Composto (compound)
- Dureza da borracha do pneu. Macia para o grip, dura para a durabilidade: a escolher segundo a pista e a temperatura.
- Insert
- Espuma alojada dentro do pneu, no lugar do ar. A sua densidade muda o comportamento do trem.
- Colagem dos pneus
- Fixação do pneu à jante com cola de cianoacrilato. Um pneu mal colado sai da jante em corrida.
Corrida e cronometragem
- Transponder (chip)
- Pequena caixa a bordo que identifica o carro a cada passagem. Pessoal ou emprestada pelo clube.
- Loop de contagem
- Cabo colocado ou enterrado transversalmente na pista. Deteta a passagem dos transponders para a cronometragem.
- Volta (lap)
- Uma passagem completa pelo circuito, contada no loop. O resultado de uma manga acumula voltas e tempo.
- Tempo por volta (lap time)
- Duração de uma volta completa. A regularidade conta aqui tanto como a velocidade pura.
- Best lap (melhor volta)
- Melhor tempo por volta de uma manga ou de um dia. Serve muitas vezes de critério de desempate.
- Qualificações
- Mangas cronometradas que classificam os pilotos antes das finais. Determinam os grupos e as grelhas de partida.
- Manga (heat, run)
- Sessão de corrida com duração fixa, muitas vezes 5 a 8 minutos. Os pilotos rodam por grupos de nível.
- Final
- Corrida que atribui a classificação definitiva do dia. Em 1/8 térmico, pode durar 30 a 45 minutos.
- Main (A-main…)
- Nível de final: a final A reúne os mais rápidos, depois vêm as finais B, C, etc.
- Grelha de partida
- Ordem de partida de uma final, herdada das qualificações. O mais bem classificado parte à frente.
- TQ (Top Qualifier)
- Piloto mais rápido das qualificações. Parte na frente da final A.
- Marshal (comissário)
- Comissário de pista que volta a pôr sobre as rodas os carros acidentados. Em geral, cada piloto faz de comissário na manga a seguir à sua.
- Boxes (pit)
- Zona onde os mecânicos intervêm durante a corrida. É aí que se fazem as reparações, as mudanças de pneus e os reabastecimentos.
- Reabastecimento
- Paragem nas boxes para reabastecer um térmico. Um depósito dá para cerca de 5 a 8 minutos de corrida.
- Direção de prova
- Equipa que aplica o regulamento durante a corrida: partidas, penalizações, litígios.
Federações e resultados
- FFVRC
- Federação Francesa de Carros Radiocomandados. Emite as licenças e tutela as competições oficiais em França.
- Liga
- Escalão regional da FFVRC. As corridas de liga servem de qualificação para os campeonatos de França.
- Campeonato de França (CF)
- Competição nacional disputada por categoria, em várias provas ao longo do ano. O objetivo dos competidores federados.
- EFRA
- Federação europeia do automodelismo. Organiza os campeonatos da Europa e homologa o material de corrida.
- IFMAR
- Federação internacional. Tutela os campeonatos do mundo, organizados por categoria.
- MyLaps / SpeedHive
- O sistema de cronometragem mais difundido e a sua aplicação de resultados. Os tempos de treino e de corrida podem ser consultados online.
- MyRCM
- Plataforma de gestão de corridas muito usada na Europa. Inscrições, ordens das mangas e resultados em direto.
Material e vida do piloto
- Lexan
- Policarbonato fino e resistente usado nas carroçarias. Pinta-se por dentro, com tintas especiais.
- Setup / ficha de afinação
- Conjunto das afinações do carro, registado numa ficha. Permite voltar a encontrar uma configuração que funciona.
- Shakedown
- Primeira saída de um carro novo ou acabado de remontar. Verifica-se se tudo funciona antes de apurar as afinações.
- Warm-up
- Treinos livres antes das qualificações, no dia da corrida. Últimos ajustes de afinações e de pneus.
- RTR (Ready To Run)
- Carro vendido pronto a andar, com o rádio instalado. Muitas vezes só faltam a bateria e o carregador.
- Kit
- Carro para montar pelo próprio, entregue sem eletrónica. A escolha dos competidores, que selecionam cada componente.
- Option parts
- Peças de melhoria vendidas à parte: alumínio, carbono, afinações adicionais.
Ficha de afinação: os termos
- Droop
- Curso da suspensão para baixo, com a roda pendurada. Mais droop = mais tração e mais transferência. Menos = carro mais assente e reativo.
- Anti-squat
- Ângulo das células traseiras visto de lado. Mais anti-squat limita o afundamento na aceleração e ajuda a tração à saída da curva.
- Kick-up / anti-dive
- Ângulo do trem dianteiro visto de lado. O kick-up suaviza a passagem nos ressaltos; o anti-dive limita o mergulho na travagem.
- Ackermann
- Diferença de viragem entre a roda interior e a exterior. Altera a vivacidade à entrada da curva e o comportamento no ponto de corda.
- Bump steer
- Variação da convergência quando a suspensão trabalha. Regula-se com os calços sob as rótulas da direção. Quase sempre a minimizar.
- Centro de rolamento (roll center)
- Ponto em torno do qual a carroçaria se inclina em curva. Desloca-se com os calços e as posições dos tirantes. Comanda o rolamento de cada trem.
- Tirante de câmber (camber link)
- Tirante superior que segura o câmber. O seu comprimento e a sua posição alteram o ganho de câmber no trabalho da suspensão.
- Tirante (turnbuckle)
- Haste roscada com passos invertidos. Um quarto de volta ajusta a convergência, o câmber ou o Ackermann sem desmontar.
- Pré-carga (preload)
- Compressão inicial da mola, regulada pelos anéis ou clips. Serve para acertar a altura ao solo, não a dureza.
- Pistões de amortecedor
- Discos furados através dos quais o óleo circula. O número e o diâmetro dos furos mudam a hidráulica: furos pequenos = amortecimento mais firme.
- Recuperação (rebound)
- Velocidade a que o amortecedor volta a distender-se. Um amortecedor em emulsão ou com volume de ar diferente muda a recuperação.
- Posição dos amortecedores
- Furos usados na placa e no triângulo de suspensão. Amortecedor mais deitado = mais macio e progressivo; mais direito = mais direto.
- Óleo de diferencial
- Óleo de silicone espesso (1000 a 500000 cst) nos diferenciais. Mais espesso = eixos mais ligados; o central gere a distribuição frente/trás.
- Downstop / upstop
- Parafusos de batente que limitam o curso inferior (droop) e superior de cada triângulo. Medem-se com um medidor dedicado.
- Distância entre eixos (wheelbase)
- Distância entre o eixo dianteiro e o traseiro. Comprida = estável; curta = carro mais vivo. Muitas vezes ajustável com calços nos cubos traseiros.
- Via (track width)
- Largura total de um trem, regulada pelos sextavados ou pelos calços. Mais larga = mais estável mas menos reativo.
- Sextavado da roda (offset)
- Arrastador sextavado entre o eixo e a jante. A sua espessura altera a via do trem em causa.
- Distribuição de massas
- Posição dos elementos pesados (bateria, servo) no chassis. Alterar o equilíbrio frente/trás muda a tração e a direção.
- Rigidez do chassis (flex)
- Flexibilidade intencional do chassis e das placas. Mais flex = mais grip em pista escorregadia; mais rígido = mais preciso com grip elevado.
Variador (ESC): as afinações
- Blinky (modo stock)
- Modo sem avanço por software: o LED do variador pisca. Obrigatório nas categorias stock para garantir a igualdade.
- Timing (avanço)
- Avanço eletrónico dado ao motor brushless. Mais avanço = mais regime e mais velocidade. O aquecimento do motor também aumenta.
- Boost
- Avanço progressivo adicionado em função do regime do motor. Dá vida ao meio da curva de potência. Regula-se em graus, com um regime de início.
- Turbo
- Avanço adicional aplicado apenas a fundo, após um atraso. Dá a velocidade de ponta em reta. A dosear com cuidado: aquece muito.
- Drag brake
- Pequeno travão automático assim que se larga o acelerador. Imita o travão-motor de um térmico. Muito usado em todo-o-terreno e em crawler.
- Força de travagem (brake force)
- Potência máxima do travão quando se puxa o gatilho. Regula-se em percentagem. Demasiado forte = bloqueio das rodas.
- Travão inicial (initial brake)
- Força aplicada no primeiro toque do travão. Um travão inicial suave torna a travagem mais progressiva.
- Punch
- Agressividade da entrega de potência no arranque. Punch baixo = aceleração suave, útil em pista escorregadia. Punch alto = arranque explosivo.
- Zona neutra (neutral range)
- Zona morta em torno do neutro do gatilho. Mais larga = menos reações parasitas. Mais estreita = resposta imediata.
- Corte LiPo (cutoff)
- Tensão mínima abaixo da qual o variador corta a potência. Protege a bateria LiPo da descarga profunda. A ativar sempre.
- Frequência PWM
- Frequência de comutação da potência enviada ao motor. Uma frequência alta suaviza a resposta. Uma baixa dá mais força em baixo.
Rádio: as afinações
- Trim
- Pequeno desvio do neutro de um canal. Serve para fazer o carro andar perfeitamente a direito sem mexer nos tirantes.
- Sub-trim
- Desvio fino do neutro do servo, regulado antes de tudo o resto. Primeiro centra-se o servo, depois ajusta-se a mecânica.
- Dual rate (D/R)
- Reduz o curso total da direção a partir do rádio. Carro demasiado vivo = baixa-se o dual rate. Ajustável em andamento na maioria dos rádios.
- EPA (end point adjustment)
- Curso máximo do servo para cada lado. Regula-se para que a direção chegue ao batente mesmo antes do limite mecânico. Protege o servo e os tirantes.
- Expo (exponencial)
- Curva de resposta em torno do neutro. Expo negativo = direção mais suave ao centro, mais tolerante. Expo positivo = mais agressiva.
- Inversão de servo (reverse)
- Inverte o sentido de funcionamento de um canal. Primeira afinação a verificar: o carro deve virar para o lado para onde se comanda a direção.
- Fail-safe
- Posição de segurança assumida pelos servos se o sinal de rádio se perder. A regular com o travão acionado, sobretudo em térmico.
- ABS (rádio)
- Travagem por impulsos gerida pelo rádio, como num carro verdadeiro. Evita o bloqueio das rodas nas travagens fortes.
- Curva de acelerador (throttle curve)
- Altera a progressividade do gatilho. Suavizar o início do curso ajuda em pista escorregadia ou com um motor potente.
- Velocidade de servo (servo speed)
- Abranda de propósito o movimento do servo de direção. Torna o carro menos nervoso, sobretudo em 1/8 rápido.
- Memória de modelo
- Cada carro tem o seu perfil de afinações no rádio. Muda-se de modelo em dois cliques em vez de reafinar tudo.
- Giroscópio (gain)
- Assistência que contraria os desvios de trajetória, doseada pelo gain. Comum em drift e em velocidade; proibida na maioria das competições.
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