📖 Glossaire RC
130 termes du modélisme radiocommandé, expliqués simplement : du loisir à la compétition, du thermique à l'électrique.
Catégories, échelles et surfaces
- Échelle 1/10
- Taille de voiture la plus répandue, environ 40 cm. Idéale pour débuter, en piste comme en tout-terrain.
- Échelle 1/8
- Voitures plus grandes et plus puissantes, environ 50 cm. Référence en compétition tout-terrain, en thermique comme en électrique.
- Échelle 1/5
- Les plus grandes voitures RC, souvent à moteur essence 2 temps. Spectaculaires, mais coûteuses et encombrantes.
- TT (tout-terrain, off-road)
- Discipline sur terre, herbe ou astroturf, avec sauts et bosses. S'oppose à la piste (on-road).
- Piste (on-road)
- Discipline sur surface lisse, bitume ou moquette. Vitesses élevées, réglages fins, carrosseries profilées.
- Buggy
- Voiture tout-terrain basse et légère, à roues découvertes. Catégorie reine de la compétition TT, en 1/8 comme en 1/10.
- Truggy
- Buggy 1/8 élargi, monté sur de grandes roues de truck. Plus stable et tolérant, un peu moins agile.
- Short course
- Voiture TT inspirée des pick-up de course américains, avec carrosserie enveloppante. Très joueuse, elle pardonne les contacts.
- Crawler
- Voiture de franchissement lente, pour rochers et obstacles. Ici, on cherche le contrôle et l'adhérence, pas la vitesse.
- Touring
- Voiture de piste 1/10 à quatre roues motrices, carrosserie type berline. Catégorie phare sur moquette et bitume.
- Moquette (carpet)
- Surface de piste indoor très adhérente. Elle impose des pneus et des réglages spécifiques.
- Astroturf
- Gazon synthétique posé sur les pistes TT, surtout couvertes. Adhérence régulière et usure des pneus réduite.
- Tarmac
- Terme anglais pour le bitume. Désigne les pistes extérieures en asphalte.
Électronique et radio
- Moteur brushless
- Moteur électrique sans charbons, puissant et quasi sans entretien. Le standard actuel, du loisir à la compétition.
- Moteur brushed (à charbons)
- Moteur électrique à charbons, simple et économique. Courant sur les modèles d'entrée de gamme, il s'use avec le temps.
- Variateur (ESC)
- Boîtier électronique qui dose la puissance du moteur selon la gâchette. Il gère aussi le frein et la marche arrière.
- Servo
- Petit moteur asservi qui actionne la direction. Sur un thermique, un second servo commande gaz et frein.
- Récepteur
- Boîtier qui capte les ordres de la radio. Il les transmet au servo et au variateur.
- Radio 2.4 GHz
- Émetteur moderne, sans quartz ni conflit de fréquences. Chaque radio est appairée à son propre récepteur.
- BEC
- Circuit qui alimente récepteur et servo depuis la batterie de propulsion. Intégré au variateur, ou séparé (UBEC) sur les grosses configurations.
- Capteurs (sensored / sensorless)
- Un moteur sensored embarque des capteurs de position : pilotage doux et précis à bas régime. Le sensorless, plus simple, suffit en loisir.
- KV
- Nombre de tours par minute et par volt d'un moteur brushless. Plus le KV est élevé, plus le moteur tourne vite.
- Tours moteur (17.5T, 13.5T…)
- Nombre de tours de fil du bobinage, indiqué en T. Plus le chiffre est bas, plus le moteur est puissant. Le 17.5T est la référence des catégories stock.
Batteries et charge
- LiPo
- Batterie lithium-polymère, légère et puissante. Le standard du RC, mais elle exige un chargeur adapté et des précautions.
- NiMH
- Batterie nickel-métal-hydrure, robuste et simple à charger. Moins performante qu'une LiPo, fréquente dans les packs débutants.
- LiFe
- Batterie lithium-fer, très stable et endurante. Souvent utilisée pour alimenter la réception ou l'émetteur.
- HV (LiHV, high voltage)
- LiPo haute tension, chargée à 4,35 V par élément au lieu de 4,20 V. Un peu plus de punch, si le règlement l'autorise.
- 2S, 3S, 4S
- Nombre d'éléments en série dans le pack. 2S = 7,4 V, 3S = 11,1 V, 4S = 14,8 V. Plus il y a d'éléments, plus la puissance grimpe.
- mAh
- Capacité de la batterie, en milliampères-heure. Plus la valeur est haute, plus l'autonomie est longue.
- Taux de décharge (C)
- Courant maximal que le pack peut délivrer, exprimé en multiples de sa capacité. Exemple : 5000 mAh 50C = 250 A théoriques.
- Résistance interne (IR)
- Indicateur de santé d'un élément, mesuré en milliohms. Une IR qui grimpe trahit une batterie fatiguée.
- Charge d'équilibrage (balance)
- Charge qui égalise la tension de chaque élément via la prise balance. C'est le mode normal pour charger une LiPo.
- Storage (stockage)
- Mode du chargeur qui ramène chaque élément vers 3,8 V. À utiliser dès que la LiPo ne roule pas plusieurs jours.
- Hardcase
- LiPo à coque rigide, qui protège les éléments en cas de choc. Obligatoire en compétition.
Thermique (nitro)
- Moteur nitro
- Moteur thermique 2 temps miniature, alimenté au carburant nitro. Rapide et bruyant, il demande réglage et entretien.
- Nitrométhane
- Composant clé du carburant, mélangé au méthanol et à l'huile. Les taux courants vont de 16 à 25 %.
- Bougie (glow plug)
- Bougie à incandescence qui enflamme le mélange. Sa couleur et son filament renseignent sur la carburation.
- Chauffe-bougie
- Accessoire sur batterie qui porte la bougie au rouge pour démarrer. Indispensable dans la caisse de tout pilote thermique.
- Rodage
- Premiers pleins d'un moteur neuf, à bas régime et mélange riche. Un bon rodage conditionne performance et longévité.
- Carburateur
- Pièce qui dose le mélange air-carburant. Ses pointeaux règlent la richesse à haut et à bas régime.
- Richesse
- Proportion de carburant dans le mélange. Trop riche : le moteur fume et manque de régime. Trop pauvre : surchauffe et risque de casse.
- Échappement / résonateur
- Ligne accordée qui influe sur la puissance et la consommation. En course, le résonateur doit être homologué EFRA.
- Embrayage 3 points
- Embrayage centrifuge à trois masselottes, entre moteur et transmission. Il patine au ralenti : la voiture reste immobile moteur allumé.
Châssis et réglages
- Châssis
- Plaque ou baignoire qui reçoit tous les organes de la voiture. Aluminium, carbone ou composite selon les gammes.
- Carrossage (camber)
- Inclinaison verticale de la roue, en degrés négatifs. Il conditionne l'adhérence en virage.
- Pincement / ouverture (toe)
- Orientation des roues vues de dessus. Du pincement à l'arrière stabilise, de l'ouverture à l'avant rend la direction plus vive.
- Chasse (caster)
- Inclinaison de l'axe de direction, vue de profil. Plus de chasse stabilise la voiture en ligne droite.
- Garde au sol (ride height)
- Hauteur du châssis par rapport au sol. Basse sur piste, plus généreuse en tout-terrain.
- Amortisseur
- Combiné ressort-huile qui absorbe bosses et transferts de masse. Un des réglages les plus influents de la voiture.
- Huile silicone (WT)
- Huile calibrée des amortisseurs et différentiels, graduée en WT ou cSt. Plus l'indice monte, plus l'huile est dure.
- Barre anti-roulis
- Tige qui limite le roulis de la caisse en virage. Montée à l'avant, à l'arrière, ou aux deux.
- Différentiel
- Mécanisme qui laisse les roues tourner à des vitesses différentes. Un 1/8 4x4 en compte trois : avant, central et arrière.
- Slipper
- Embrayage à friction placé sur la couronne des 2 roues motrices. Il protège la transmission et lisse l'accélération.
- Cardan
- Axe articulé qui transmet la rotation du différentiel à la roue. Pièce d'usure à inspecter régulièrement.
- Pignon et couronne
- Couple d'engrenages entre le moteur et la transmission. Changer leurs tailles modifie accélération et vitesse de pointe.
- Rapport de transmission (FDR)
- Ratio final entre le moteur et les roues. Court, il favorise l'accélération ; long, la vitesse de pointe.
- Gomme (compound)
- Dureté du caoutchouc du pneu. Tendre pour le grip, dure pour la longévité : à choisir selon la piste et la température.
- Insert
- Mousse logée dans le pneu, à la place de l'air. Sa densité change le comportement du train.
- Collage des pneus
- Fixation du pneu sur la jante à la colle cyanoacrylate. Un pneu mal collé se déjante en course.
Course et chronométrage
- Transpondeur (puce)
- Petit boîtier embarqué qui identifie la voiture à chaque passage. Personnel ou prêté par le club.
- Boucle de comptage
- Câble posé ou enterré en travers de la piste. Elle détecte le passage des transpondeurs pour le chronométrage.
- Tour (lap)
- Un passage complet sur le circuit, compté à la boucle. Le résultat d'une manche cumule tours et temps.
- Temps au tour (lap time)
- Durée d'un tour complet. La régularité y compte autant que la vitesse pure.
- Best lap (meilleur tour)
- Meilleur temps au tour d'une manche ou d'une journée. Il sert souvent de critère de départage.
- Qualifications
- Manches chronométrées qui classent les pilotes avant les finales. Elles déterminent les groupes et les grilles de départ.
- Manche (heat, run)
- Session de course d'une durée fixe, souvent 5 à 8 minutes. Les pilotes roulent par groupes de niveau.
- Finale
- Course qui attribue le classement définitif de la journée. En 1/8 thermique, elle peut durer 30 à 45 minutes.
- Main (A-main…)
- Niveau de finale : la finale A réunit les plus rapides, puis viennent les finales B, C, etc.
- Grille de départ
- Ordre de départ d'une finale, hérité des qualifications. Le mieux classé part devant.
- TQ (Top Qualifier)
- Pilote le plus rapide des qualifications. Il s'élance en tête de la finale A.
- Marshal (ramasseur)
- Commissaire de piste qui remet les voitures accidentées sur leurs roues. Chaque pilote ramasse en général la manche qui suit la sienne.
- Stand (pit)
- Zone où les mécanos interviennent pendant la course. Réparations, changements de pneus et ravitaillements s'y font.
- Ravitaillement
- Arrêt au stand pour refaire le plein d'un thermique. Un plein couvre environ 5 à 8 minutes de course.
- Direction de course
- Équipe qui applique le règlement pendant la course : départs, pénalités, litiges.
Fédérations et résultats
- FFVRC
- Fédération Française de Voitures Radio Commandées. Elle délivre les licences et chapeaute les compétitions officielles en France.
- Ligue
- Échelon régional de la FFVRC. Les courses de ligue servent de qualification pour les championnats de France.
- Championnat de France (CF)
- Compétition nationale disputée par catégorie, en plusieurs manches dans l'année. L'objectif des compétiteurs licenciés.
- EFRA
- Fédération européenne du modélisme auto. Elle organise les championnats d'Europe et homologue le matériel de course.
- IFMAR
- Fédération internationale. Elle chapeaute les championnats du monde, organisés par catégorie.
- MyLaps / SpeedHive
- Système de chronométrage le plus répandu et son application de résultats. Les temps d'entraînement et de course sont consultables en ligne.
- MyRCM
- Plateforme de gestion de courses très utilisée en Europe. Inscriptions, ordres de manches et résultats en direct.
Matériel et vie du pilote
- Lexan
- Polycarbonate fin et résistant utilisé pour les carrosseries. Il se peint à l'intérieur, avec des peintures spéciales.
- Setup / fiche de réglage
- Ensemble des réglages de la voiture, consigné sur une fiche. Elle permet de retrouver une configuration qui fonctionne.
- Shakedown
- Tout premier roulage d'une voiture neuve ou fraîchement remontée. On vérifie que tout fonctionne avant d'affiner les réglages.
- Warm-up
- Essais libres précédant les qualifications, le jour de la course. Derniers ajustements de réglages et de pneus.
- RTR (Ready To Run)
- Voiture vendue prête à rouler, radio montée. Il ne manque souvent que la batterie et le chargeur.
- Kit
- Voiture à assembler soi-même, livrée sans électronique. Le choix des compétiteurs, qui sélectionnent chaque élément.
- Option parts
- Pièces d'amélioration vendues séparément : aluminium, carbone, réglages supplémentaires.
Fiche de réglage : les termes
- Droop
- Débattement de la suspension vers le bas, roue pendante. Plus de droop = plus de motricité et de transfert. Moins = voiture plus posée et réactive.
- Anti-squat
- Angle des cellules arrière vu de côté. Plus d'anti-squat limite l'écrasement à l'accélération et aide la motricité en sortie de virage.
- Kick-up / anti-dive
- Angle du train avant vu de côté. Le kick-up adoucit la réception des bosses ; l'anti-dive limite la plongée au freinage.
- Ackermann
- Différence de braquage entre la roue intérieure et l'extérieure. Modifie la vivacité en entrée de virage et le comportement au point de corde.
- Bump steer
- Variation de pincement quand la suspension travaille. On le règle avec les cales sous les rotules de direction. Presque toujours à minimiser.
- Centre de roulis (roll center)
- Point autour duquel la caisse s'incline en virage. Se déplace via les cales et positions de tirants. Il pilote la prise de roulis de chaque train.
- Tirant de carrossage (camber link)
- Biellette supérieure qui tient le carrossage. Sa longueur et sa position changent la prise de carrossage dans le travail de suspension.
- Biellette (turnbuckle)
- Tige filetée à pas inversés. Un quart de tour ajuste pincement, carrossage ou Ackermann sans démonter.
- Précontrainte (preload)
- Compression initiale du ressort, réglée par les bagues ou clips. Sert à régler la garde au sol, pas la dureté.
- Pistons d'amortisseur
- Disques percés dans lesquels l'huile circule. Nombre et diamètre des trous changent l'hydraulique : petits trous = amortissement plus ferme.
- Rebond (rebound)
- Vitesse à laquelle l'amortisseur se re-détend. Un amortisseur à emulsion ou à volume d'air différent change le rebond.
- Position d'amortisseurs
- Trous utilisés sur la platine et le triangle. Amortisseur plus couché = plus souple et progressif ; plus droit = plus direct.
- Huile de différentiel
- Huile silicone épaisse (1000 à 500000 cst) dans les différentiels. Plus épais = trains plus liés ; le central gère la répartition avant/arrière.
- Downstop / upstop
- Vis de butée qui limitent le débattement bas (droop) et haut de chaque triangle. Se mesurent avec une jauge dédiée.
- Empattement (wheelbase)
- Distance entre les axes avant et arrière. Long = stable ; court = vif. Souvent ajustable par cales sur les fusées arrière.
- Voie (track width)
- Largeur totale d'un train, réglée par les hexagones ou les cales. Plus large = plus stable mais moins réactif.
- Hexagone de roue (offset)
- Entraîneur six pans entre l'axe et la jante. Son épaisseur modifie la voie du train concerné.
- Répartition des masses
- Position des éléments lourds (batterie, servo) sur le châssis. Modifier l'équilibre avant/arrière change la motricité et la direction.
- Rigidité du châssis (flex)
- Souplesse volontaire du châssis et des platines. Plus de flex = plus de grip sur piste glissante ; plus rigide = plus précis sur le grip élevé.
Variateur (ESC) : les réglages
- Blinky (mode stock)
- Mode sans avance logicielle : la LED du variateur clignote. Obligatoire dans les catégories stock pour garantir l'égalité.
- Timing (avance)
- Avance électronique donnée au moteur brushless. Plus d'avance = plus de régime et de vitesse. La chauffe du moteur augmente aussi.
- Boost
- Avance progressive ajoutée selon le régime du moteur. Réveille le milieu de courbe. Se règle en degrés, avec un régime de départ.
- Turbo
- Avance supplémentaire appliquée à pleins gaz seulement, après un délai. Donne la vitesse de pointe en ligne droite. À doser : ça chauffe fort.
- Drag brake
- Petit frein automatique dès qu'on lâche les gaz. Imite le frein moteur d'un thermique. Très utilisé en tout-terrain et en crawler.
- Force de frein (brake force)
- Puissance maximale du frein quand on tire la gâchette. Se règle en pourcentage. Trop fort = blocage des roues.
- Frein initial (initial brake)
- Force appliquée au tout premier contact du frein. Un frein initial doux rend le freinage plus progressif.
- Punch
- Agressivité de la mise en puissance au démarrage. Punch bas = accélération douce, utile sur piste glissante. Punch haut = départ explosif.
- Plage neutre (neutral range)
- Zone morte autour du neutre de la gâchette. Plus large = moins de réactions parasites. Plus étroite = réponse immédiate.
- Coupure LiPo (cutoff)
- Tension plancher sous laquelle le variateur coupe la puissance. Protège la batterie LiPo de la décharge profonde. À toujours activer.
- Fréquence PWM
- Fréquence de découpage de la puissance envoyée au moteur. Une fréquence haute lisse la réponse. Une basse donne plus de pêche en bas.
Radio : les réglages
- Trim
- Petit décalage du neutre d'une voie. Sert à faire rouler la voiture parfaitement droit sans toucher aux biellettes.
- Sub-trim
- Décalage fin du neutre du servo, réglé avant tout le reste. On centre d'abord le servo, puis on ajuste la mécanique.
- Dual rate (D/R)
- Réduit la course totale de la direction depuis la radio. Voiture trop vive = on baisse le dual rate. Réglable en roulant sur la plupart des radios.
- EPA (end point adjustment)
- Course maximale du servo de chaque côté. Se règle pour que la direction bute juste avant la contrainte mécanique. Protège servo et biellettes.
- Expo (exponentiel)
- Courbe de réponse autour du neutre. Expo négatif = direction plus douce au centre, plus tolérante. Expo positif = plus agressive.
- Inversion de servo (reverse)
- Inverse le sens de fonctionnement d'une voie. Premier réglage à vérifier : la voiture doit tourner du côté où l'on braque.
- Fail-safe
- Position de sécurité prise par les servos si le signal radio est perdu. À régler frein serré, surtout en thermique.
- ABS (radio)
- Freinage par impulsions géré par la radio, comme sur une vraie voiture. Évite le blocage des roues au gros freinage.
- Courbe de gaz (throttle curve)
- Modifie la progressivité de la gâchette. Adoucir le début de course aide sur piste glissante ou avec un moteur puissant.
- Vitesse de servo (servo speed)
- Ralentit volontairement le mouvement du servo de direction. Rend la voiture moins nerveuse, notamment en 1/8 rapide.
- Mémoire de modèle
- Chaque voiture a sa fiche de réglages dans la radio. On change de modèle en deux clics au lieu de tout re-régler.
- Gyroscope (gain)
- Assistance qui contre les écarts de trajectoire, dosée par le gain. Courant en drift et en vitesse ; interdit dans la plupart des compétitions.
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